Hengstler增量編碼器
德國亨士樂Hengstler增量編碼器又稱增量型編碼器，增量式編碼器，它是一種根據旋轉運動產生信的編碼器，其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算。德國亨士樂常和機械轉換裝置一起使用（如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用），用于測量直線運動。德國亨士樂常用于位置控制和電機的速度反饋，包括伺服，工業應用或重載應用。它可以提供出色的速度和位置反饋，系統架構簡單成本低。由于增量編碼器只能提供位置變化的信，所以在實際應用中一般需要一個參考點來建立當前系統的零位。

Hengstler增量編碼器

德國亨士樂Hengstler增量光電編碼器的優點是：原理構造簡單、易于實現；機械平均壽命長，可達到幾萬小時以上；分辨率高；抗干擾能力較強，信傳輸距離較長，可靠性較高。其缺點是它無法直接讀出轉動軸的位置信息。
德國亨士樂的設計考慮了非常廣泛的應用場合，主要用于三大行業：
重載行業：惡劣的環境下可以抵御濕氣，高溫，震動及沖擊，例如造紙，冶金和木工機械
一般工業：一般工業環境，符合標準的IP等級
輕載/伺服：高精度的機器人控制，電子半導體行業。