亨士樂旋轉(zhuǎn)編碼器Hengstler
旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)的機械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信，對該信進行處理后檢測位置速度等的傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動光柵盤旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信。該信經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信。
根據(jù)檢測原理，旋轉(zhuǎn)式編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。

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從50年代開始，旋轉(zhuǎn)編碼器開始應(yīng)用于機床和計量儀器，因其結(jié)構(gòu)簡單、計量精度高、壽命長等優(yōu)點，在國內(nèi)外受到重視和推廣。近年來更取得長足的發(fā)展，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應(yīng)用。

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